Individual #2: Puente H L298N

En la clase de hoy, la miss Rosa nos explico cual era la función del motor  L298N, es necesario aprender mas acerca de los motores, ya que en breve estaremos creando el carro a control remoto.

1. ¿Qué es y para qué sirve un puente h?

El puente H  es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retrocerder.

Para controlar la dirección en la que gira un motor de corriente continua, se necesita invertir la polaridad de la conexión eléctrica del motor en cuestión, de alguna manera hay que intercambiar los cables que alimentan el dispositivo.

1. ¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

Posee un conector de 6 pines  para ingresar las señales TTL para controlar los motores, una bornera de tres pines para la alimentación, y dos borneras de 2 pines para la salida a los motores.

3) ¿Cuál es la conexión de un L298N?

Lo que le faltaría a esta conexión seria otro motor conectado y también hay que tener en cuenta que podemos cargar el puente H hasta con 12 voltios como lo vamos a hacer con nuestro proyecto.

4) ¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

• Introducir corriente por V lógico con el jumper de regulación ya que podríamos dañar el módulo.
• Poner una tensión mayor a 12v dentro del regulador.
• Que el consumo sea mayor a 500 mA.
• Al utilizar una sola fuente que este conectada a la entrada de 12v, la entrada de 5v no debe estar conectada a ninguna fuente

5) ¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

Por ejemplo si queremos hacer dirigir el motor hacia adelante, enviamos:

void Adelante ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, HIGH);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, HIGH);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B
}

Para moverlo hacia atrás:

void Atras ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, HIGH);
 analogWrite (ENA, 128); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, HIGH);
 analogWrite (ENB, 128); //Velocidad motor B
}

Para detenerlo:

void Parar ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor A
}

• Designthemes, A. (2019, 23 octubre). Módulo controlador de motores L298N | Tienda y Tutoriales Arduino. Recuperado 21 noviembre, 2019, de https://www.prometec.net/l298n/
• Tutorial de Uso del Módulo L298N. (s.f.). Recuperado 21 noviembre, 2019, de https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html
• Controlar motores de corriente continua con Puente H. (s.f.). Recuperado 21 noviembre, 2019, de http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-controlar-motores-de-corriente-continua-con-puente-h
• ThemeGrill, T. (2018, 14 noviembre). Puente h para control de motores - Ingeniería Mecafenix. Recuperado 21 noviembre, 2019, de https://www.ingmecafenix.com/electronica/puente-h-control-motores/